DOCUMENTACIÓN OFICIAL

Presentación año 2026 de ITC Robotic

Conoce a fondo nuestras capacidades de integración, el catálogo técnico de ecosistemas cuadrúpedos de DEEP Robotics y soluciones de automatización industrial para terreno.

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Línea de Producción Autónoma

Robots cuadrúpedos y robots humanoides configurados para la industria, investigación y seguridad perimetral.

Lynx M20 S

M20SOPORTA:

Inspección, investigación, seguridad, rescate, topografía, cartografía, entre otros.

PDF M20 S
Jueying X30 Pro

X30SOPORTA:

Inspección, investigación, seguridad, rescate, topografía, cartografía, entre otros.

PDF X30 Pro
Lynx M20 S

Lite3SOPORTA:

Educación e investigación.

PDF Lite3
Nueva Era
Lynx M20 S

Humanoide DR-02 SOPORTA:

Inspección, investigación, seguridad, entre otros.

PDF DR-02
DEEP ROBOTICS LAB

Entorno de Desarrollo e I+D

Accede a los SDKs oficiales, librerías en C++ / Python y herramientas de simulación en ROS/ROS2 para la integración de sensores y algoritmos.

developer@itc-robotic:~

developer@itcrobotic:~$ git clone https://github.com/DeepRoboticsLab/deeprobotics_sdk.git

Cloning into 'deeprobotics_sdk'...

remote: Enumerating objects: 100%, done.

developer@itcrobotic:~$ colcon build --symlink-install

[0.452s] Starting >>> deeprobotics_telemetry

[2.814s] Finished <<< deeprobotics_telemetry [2.36s]

[SUCCESS] All 3 packages compiled successfully.

developer@itcrobotic:~$ ros2 launch deeprobotics_bringup robot.launch.py

[INFO] [robot_node]: Connecting to EtherCAT master at eth0...

[INFO] [robot_node]: Quadruped hardware structure: READY

[ONLINE] Standby loop active. Awaiting motion commands...

ROS 2 / C++ Middleware Core
EtherCAT Control de Motores
Isaac Lab Simulación 3D

DeepRobotics SDK Motor

Ecosistema nativo para la comunicación directa con el controlador maestro a través del bus CAN. Permite la habilitación y deshabilitación de motores en tiempo real y el envío dinámico de parámetros de control. Incluye módulos base en la carpeta de ejemplos para el control de una sola articulación (single_motor) y de múltiples articulaciones en paralelo (multi_motor).

Explorar Código

Integración ROS 2 & Isaac Lab

Ecosistema oficial para el Sistema Operativo de Robots y entrenamiento por aprendizaje por refuerzo. Desarrolla mapas de elevación con sensores LiDAR y navegación autónoma.

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Modelos 3D y Actuadores Virtuales

Repositorio central con los modelos tridimensionales oficiales para seis plataformas de Deep Robotics: Lite3, M20, X30, M20_Piper, DR02 Pro y DR02 Standard. Cada unidad está disponible en formatos de alta fidelidad MJCF, URDF y USD. Para la inspección de mallas y toma de medidas precisas, se incluye acceso al visualizador web interactivo mediante arrastre directo de directorios.

Ver Modelos 3D